ペダリングを良くするには、

1. ペダル軌道のいくつかの定点、位置を覚る
2. チェーンの掴み、引き、とバイクの推進を感じとる 
3. 真逆である左右のタイミングを同期するよう揃える 
4. ペダル定点とサドルに対する胴体の位置と角度を整える 
5. ペダル軸、BB軸が滑らかに動く方向以外の力を抜く。

これらを実現するのが良い動き。

だそうです。
これ、上から順番にひとつずつできるようになっていく感じですね。
私はまだ3番です。
左右の足の長さの違いか、筋力の違いか、右足の踵が踏み込む時に落ちる癖を治したい。